Это довольно просто. И я думаю, что их короткое взаимодействие во время войны подводит итог.
Мадара питает ненависть к Тобираме. Причина проста: он убил своего брата Изуну.
Он хотел отомстить, но отбросил это желание сначала ради мира с Сенджу, а потом ради своего плана.
Однако следует отметить, что он испытывает к нему некоторое уважение. Он не разговаривает с ним, как с ребенком, как, например, с Гокаге.
Он достаточно наблюдал за Тобирамой, чтобы знать его стиль и качества, которые он признает.
Итак, подытожим. Довольно большая доза ненависти за то, что он сделал с Изуной, и небольшая доза уважения к его способностям.